{"id":1834,"date":"2025-03-31T08:59:29","date_gmt":"2025-03-31T05:59:29","guid":{"rendered":"https:\/\/planeta21vek.ru\/deu\/?p=1834"},"modified":"2025-11-20T13:37:29","modified_gmt":"2025-11-20T10:37:29","slug":"die-gruseligen-und-nicht-ganz-so-gruseligen-neuesten-fortschritte-in-der-robotik","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planeta21vek.ru\/deu\/2025\/03\/31\/die-gruseligen-und-nicht-ganz-so-gruseligen-neuesten-fortschritte-in-der-robotik\/","title":{"rendered":"Die gruseligen und nicht ganz so gruseligen neuesten Fortschritte in der Robotik"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\"><span>Protoclone, ein unheimlich lebensechter humanoider Roboter f\u00fcr den Heimgebrauch; ein neues, auf k\u00fcnstlicher Intelligenz (KI) basierendes Lernsystem, das humanoide Roboter darauf trainiert, unglaublich schnell aus einer Ruheposition aufzustehen; Die neueste Innovation ist ein neuer Typ Roboterinsekt, der 100-mal l\u00e4nger fliegen kann als fr\u00fchere Generationen.<\/span><\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #ff6600;\"><strong>Protoclone, ein unheimlich lebensechter humanoider Roboter f\u00fcr den Heimgebrauch, hat bei Social-Media-Nutzern f\u00fcr Entsetzen gesorgt. Und es wird h\u00f6chstwahrscheinlich das erste von vielen sein.<\/strong><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Ein Robotikunternehmen hat einen Roboter entwickelt, der unheimlich menschen\u00e4hnlich aussieht und angeblich der \u201eerste zweibeinige Muskel-Skelett-Android der Welt\u201c ist \u2013 und das Internet hasst ihn.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Der vom polnischen Startup Clone Robotics entwickelte Roboter Protoclone ist ein gesichtsloser Android mit anatomisch korrekter Knochenstruktur und Muskulatur. Die Entwickler des Androiden behaupten, dass er laufen, sprechen und einfache Hausarbeiten erledigen kann.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Ein auf der Website von X gepostetes Video, das sich schnell viral verbreitete (mehr als 34 Millionen Aufrufe bis zum 21. Januar), zeigt, wie der Roboter zum Leben erwacht, wenn er von der Decke h\u00e4ngt. Seine Gliedma\u00dfen zucken und ziehen sich zusammen, wenn k\u00fcnstliche Muskeln, die an bestimmten Punkten der Knochen befestigt sind, aktiviert werden und so die Bewegung des Skeletts erm\u00f6glichen.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>\u201eProtoclone ist ein gesichtsloser, anatomisch genauer synthetischer Mensch mit \u00fcber 200 Freiheitsgraden, \u00fcber 1.000 Myofibrillen (k\u00fcnstlichen Muskelfasern) und 500 Sensoren\u201c, schrieb Clone Robotics unter das Video.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-2943\" src=\"https:\/\/planeta21vek.ru\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/klon310325.jpg\" sizes=\"auto, (max-width: 650px) 100vw, 650px\" srcset=\"https:\/\/planeta21vek.ru\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/klon310325.jpg 650w, https:\/\/planeta21vek.ru\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/klon310325-300x168.jpg 300w\" alt=\"\" width=\"650\" height=\"365\" \/><br \/>\n<em><span>Roboter-Protoklon. Klonrobotik\/X<\/span><\/em><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Doch w\u00e4hrend das Unternehmen von seinen technologischen Fortschritten begeistert ist, reichen die Reaktionen in den sozialen Medien von Verachtung bis hin zu offener Feindseligkeit.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Laut der Webseite von Clone Robotics verf\u00fcgt der Android \u00fcber ein Muskel-, Skelett-, Gef\u00e4\u00df- und Nervensystem, das dem Menschen \u00e4hnelt. Es verf\u00fcgt \u00fcber 206 Knochen, genau wie bei Erwachsenen, die aus Polymeren bestehen und durch k\u00fcnstliche Muskelfasern verbunden sind, die es mithilfe eines pneumatischen Systems biegt (das Unternehmen sagt jedoch, dass das Endprodukt hydraulisch funktionieren wird). Zur Navigation in seiner Umgebung verwendet der Roboter ein Sensorsystem, das mit vier Kameras verbunden ist.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Der Roboter ist das neueste Produkt der biomimetischen Produktlinie von Clone Robotics, zu der auch ein Roboterarm und ein humanoider Torso geh\u00f6ren. Das Unternehmen gibt an, dass das Android-Ger\u00e4t Ende 2025 vorbestellbar sein wird. Der Preis steht derzeit noch nicht fest.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Protoclone ist bei weitem nicht der einzige humanoide Roboter, der die Aufmerksamkeit von Unternehmen und der \u00d6ffentlichkeit auf sich zieht. Das kalifornische Startup Figure testete seine humanoiden Roboter 2024 in einem BMW-Werk und plant, 2025 weitere einzuf\u00fchren. Auch der texanische Konkurrent Apptronik bringt bis Ende des Jahres seinen humanoiden Roboter Apollo f\u00fcr den Einsatz in Mercedes-Benz-Fabriken auf den Markt. Unterdessen ist geplant, den Roboter Digit von Agility Robotics noch in diesem Jahr in Lagerhallen einzusetzen.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #ff6600;\"><strong>Humanoide Roboter haben normalerweise Probleme, nach einem Sturz wieder aufzustehen, aber neue Forschungen mithilfe k\u00fcnstlicher Intelligenz aus China bringen uns solchen Maschinen einen Schritt n\u00e4her.<\/strong><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Forscher in China und Hongkong haben ein neues, auf k\u00fcnstlicher Intelligenz (KI) basierendes Lernsystem entwickelt, das humanoiden Robotern beibringt, sich unglaublich schnell aus einer Ruheposition zu erheben, unabh\u00e4ngig von ihrer Position oder ihrem Gel\u00e4nde.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Obwohl die Forschungsergebnisse noch nicht zur Begutachtung durch Fachkollegen eingereicht wurden, ver\u00f6ffentlichte das Team seine Ergebnisse am 12. Februar auf GitHub, darunter ein in die Preprint-Datenbank arXiv hochgeladenes Dokument und ein Video, das das Framework in Aktion zeigt.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Das Video zeigt den zweibeinigen Humanoiden im Stehen, auf dem R\u00fccken liegend, an einer Wand sitzend, auf einem Sofa liegend und in einem Stuhl zur\u00fcckgelehnt. Die Forscher testeten au\u00dferdem die F\u00e4higkeit des humanoiden Roboters, sich auf verschiedenen Oberfl\u00e4chen und H\u00e4ngen aufzurichten, darunter auf einer steinigen Stra\u00dfe, einer Glaspiste und indem er sich an einen Baum lehnte.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Sie versuchten sogar, den Roboter durch Schl\u00e4ge oder Tritte zu behindern, als er versuchte aufzustehen. In jedem Szenario k\u00f6nnen Sie sehen, wie sich der Roboter an seine Umgebung anpasst und erfolgreich aufsteht.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Diese bemerkenswerte F\u00e4higkeit, zu fallen und wieder aufzustehen, ist einem System namens Humanoid Standing-up Control (HoST) zu verdanken. Dies erreichten die Wissenschaftler durch den Einsatz von best\u00e4rkendem Lernen, einer Art maschinellem Lernen, bei dem ein Agent (in diesem Fall das HoST-Framework) versucht, eine Aufgabe durch Ausprobieren zu erledigen. Im Grunde f\u00fchrt der Roboter eine Aktion aus. Wenn diese Aktion zu einem positiven Ergebnis f\u00fchrt, erh\u00e4lt er ein Belohnungssignal, das ihn dazu ermutigt, diese Aktion erneut auszuf\u00fchren, wenn er sich das n\u00e4chste Mal in einem \u00e4hnlichen Zustand befindet.<\/span><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" width=\"602\" height=\"339\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Yruh-3CFwE4\" title=\"HoST: Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Das Befehlssystem war etwas komplexer und verwendete vier separate Belohnungsgruppen f\u00fcr gezielteres Feedback sowie eine Reihe von Bewegungsbeschr\u00e4nkungen, darunter Bewegungsgl\u00e4ttung und Geschwindigkeitsbegrenzungen, um unregelm\u00e4\u00dfige oder ruckartige Bewegungen zu verhindern. W\u00e4hrend der Erstausbildung wurde auch vertikaler Schub angewendet, um die fr\u00fchen Phasen des Lernprozesses zu unterst\u00fctzen.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Das HoST-Framework wurde zun\u00e4chst anhand von Simulationen mit dem Isaac Gym-Simulator trainiert, einer von Nvidia entwickelten Physiksimulationsumgebung. Nachdem das Framework ausreichend anhand von Simulationen trainiert wurde, wurde es f\u00fcr experimentelle Tests auf dem humanoiden Roboter Unitree G1 eingesetzt. Die Ergebnisse werden im Video gezeigt.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>\u201eExperimentelle Ergebnisse mit dem humanoiden Roboter Unitree G1 zeigen reibungslose, stabile und zuverl\u00e4ssige Stehbewegungen in verschiedenen realen Szenarien\u201c, schrieben die Wissenschaftler in der Studie. \u201eMit Blick auf die Zukunft ebnet diese Arbeit den Weg f\u00fcr die Integration der Standkontrolle in bestehende humanoide Systeme mit dem Potenzial, ihre Anwendbarkeit in der realen Welt zu erweitern.\u201c<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #ff6600;\"><strong>Wissenschaftler des MIT entwickeln Roboterinsekten, die eines Tages aus mechanischen Bienenst\u00f6cken fliegen und Pflanzen schnell best\u00e4uben k\u00f6nnten, wodurch eine Obst- und Gem\u00fcseproduktion in bisher ungeahntem Ausma\u00df m\u00f6glich w\u00fcrde.<\/strong><\/span>\u00a0<span>Neue Technologien k\u00f6nnten die Ernteertr\u00e4ge deutlich steigern, ohne die Umwelt zu sch\u00e4digen.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>K\u00fcnstliche Best\u00e4ubung ist der Prozess, bei dem Menschen Pollen manuell von einer Bl\u00fcte auf eine andere \u00fcbertragen. Dabei werden technologische Fortschritte wie die mechanische Best\u00e4ubung entwickelt. Die Idee, Insektenroboter einzusetzen, ist nicht neu, doch das Problem fr\u00fcherer Generationen k\u00e4fergro\u00dfer Roboter bestand darin, dass ihnen im Vergleich zu Bienen und anderen echten Insekten die Ausdauer, Geschwindigkeit und Vielseitigkeit in der Luft fehlte.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>In einem neuen Artikel, der am 15. Januar in der Fachzeitschrift Science Robotics ver\u00f6ffentlicht wurde, zeigte das Team jedoch, dass es ein Design mit Eigenschaften schaffen kann, das die derzeitigen Einschr\u00e4nkungen der mechanischen Best\u00e4ubung \u00fcberwindet.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Die neuen Designs k\u00f6nnten 100-mal l\u00e4nger fliegen als fr\u00fchere Versionen, seien dabei leichter und h\u00e4tten gen\u00fcgend Platz zur Lagerung von Batterien, sagten Wissenschaftler. Sie f\u00fcgten hinzu, dass die Pr\u00e4zision und Man\u00f6vrierf\u00e4higkeit der Roboter verbessert und die Belastung ihrer Fl\u00fcgelkr\u00fcmmungen, die typischerweise w\u00e4hrend des Fluges auftritt, reduziert wurde.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Die Fl\u00fcgelw\u00f6lbung ist die F\u00e4higkeit der Fl\u00fcgel eines Flugzeugs (in diesem Fall \u201eBugbots\u201c), sich zu biegen oder zu beugen. Das Team musste sicherstellen, dass die Fl\u00fcgel des Flugzeugs, die leichter als eine B\u00fcroklammer sind, nicht nur fr\u00fchere Designs \u00fcbertreffen, sondern auch eine bessere Leistung als ihre organischen Gegenst\u00fccke erbringen, um die Art und Weise, wie wir Lebensmittel anbauen, zu revolutionieren.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>\u201eDie Flugdauer, die wir in diesem Artikel demonstriert haben, \u00fcbersteigt wahrscheinlich die gesamte Flugdauer, die unser Fachgebiet mit diesen Roboterinsekten erreichen konnte\u201c, sagte Co-Autor Kevin Chen, au\u00dferordentlicher Professor f\u00fcr Robotik am MIT, in einer Erkl\u00e4rung. \u201eDank der verbesserten Langlebigkeit und Pr\u00e4zision dieses Roboters kommen wir einigen sehr interessanten Anwendungen n\u00e4her, wie etwa der unterst\u00fctzten Best\u00e4ubung.\u201c<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-2944\" src=\"https:\/\/planeta21vek.ru\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/robot310325.jpg\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" srcset=\"https:\/\/planeta21vek.ru\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/robot310325.jpg 768w, https:\/\/planeta21vek.ru\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/robot310325-300x170.jpg 300w\" alt=\"\" width=\"768\" height=\"435\" \/><br \/>\n<em><span>Wissenschaftler des MIT entwickeln kleine Roboter-Insektendrohnen, die Obst und Gem\u00fcse best\u00e4uben k\u00f6nnen. MIT<\/span><\/em><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Das Team r\u00e4umte in seinem Artikel ein, dass insektengro\u00dfe Drohnen im Vergleich zu fr\u00fcheren Designs erhebliche Verbesserungen erfordern.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Im vorherigen Entwurf des MIT bestand das Roboterinsekt aus vier identischen Einheiten mit jeweils zwei Fl\u00fcgeln. Die rechteckigen Ger\u00e4te hatten die Gr\u00f6\u00dfe einer Mikrokassette und hatten jeweils acht Fl\u00fcgel.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>\u201eEs gibt kein einziges Insekt mit acht Fl\u00fcgeln. In unserem alten Design war die Leistung jeder einzelnen Einheit immer besser als die Leistung des zusammengebauten Roboters\u201c, sagte Chen.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Da das Ger\u00e4t nicht wie sein echtes Gegenst\u00fcck aussah (haupts\u00e4chlich wegen der Fl\u00fcgel), war die Leistung eingeschr\u00e4nkt. Das d\u00fcnne Fl\u00fcgelpaar der Biene erm\u00f6glicht ihr ein freies und schnelles Fliegen, w\u00e4hrend die acht Fl\u00fcgel des Roboter-Gegenst\u00fccks dazu f\u00fchrten, dass sie zu viel Luft ausblasen, wodurch der Auftrieb, den die Roboterbiene erzeugen konnte, reduziert wurde.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>W\u00e4hrend der Tests meinte ein Sch\u00fcler sogar, dass der Flug mit dieser Version \u201edie langsamsten 1.000 Sekunden gewesen sei, die er jemals in seinem Leben geflogen sei.\u201c<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Das neue Design des MIT teilt diesen Roboter in zwei H\u00e4lften. Jedes der vier Module verf\u00fcgt \u00fcber einen Schlagfl\u00fcgel, der vom Zentrum des Roboters weg zeigt. Diese Funktion stabilisiert seine vertikale Bewegung und erm\u00f6glicht es ihm, h\u00f6her zu steigen als zuvor. Mit der H\u00e4lfte der Fl\u00fcgelzahl seines Vorg\u00e4ngers bietet das neue Design dem Roboter au\u00dferdem gen\u00fcgend Stauraum, um elektronische Ger\u00e4te wie Batterien mitzuf\u00fchren.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Das Team erzeugte au\u00dferdem komplexe Signale, die die Fl\u00fcgel mit Ger\u00e4ten in der Struktur verbanden und so die \u201eMuskeln\u201c nachbildeten. Diese Signale \u2013 Zahnr\u00e4der genannt \u2013 erforderten einige Anpassungen der Fl\u00fcgelgr\u00f6\u00dfe, insgesamt konnten sie jedoch die Belastung reduzieren, die die Ausdauer fr\u00fcherer Versionen beeintr\u00e4chtigt hatte.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Chen sagte, es m\u00fcsse noch viel Arbeit geleistet werden, um das Design weiter zu verbessern. Die Fl\u00fcgel einer Biene werden beispielsweise von einer \u00e4u\u00dferst komplexen Muskelgruppe gesteuert. Das Team m\u00f6chte diesen Grad der Feinabstimmung in Zukunft noch weiter ausbauen und in den n\u00e4chsten f\u00fcnf Jahren Sensoren, Batterien und sogar Rechenkapazit\u00e4ten in diesen \u201eBug-Bot\u201c integrieren.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Protoclone, ein unheimlich lebensechter humanoider Roboter f\u00fcr den Heimgebrauch; ein neues, auf k\u00fcnstlicher Intelligenz (KI) basierendes Lernsystem, das humanoide Roboter darauf trainiert, unglaublich schnell aus einer Ruheposition aufzustehen; Die neueste Innovation ist ein neuer Typ Roboterinsekt, der 100-mal l\u00e4nger fliegen kann als fr\u00fchere Generationen.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1835,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[19,527],"tags":[858,413,727,857],"class_list":{"0":"post-1834","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-news","8":"category-ii","9":"tag-bestaeubung","10":"tag-insekten","11":"tag-roboter","12":"tag-robotik"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planeta21vek.ru\/deu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1834","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planeta21vek.ru\/deu\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planeta21vek.ru\/deu\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planeta21vek.ru\/deu\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planeta21vek.ru\/deu\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1834"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/planeta21vek.ru\/deu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1834\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1836,"href":"https:\/\/planeta21vek.ru\/deu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1834\/revisions\/1836"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planeta21vek.ru\/deu\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1835"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planeta21vek.ru\/deu\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1834"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planeta21vek.ru\/deu\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1834"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planeta21vek.ru\/deu\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1834"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}