{"id":1857,"date":"2025-03-31T08:49:05","date_gmt":"2025-03-31T05:49:05","guid":{"rendered":"https:\/\/planeta21vek.ru\/fr\/?p=1857"},"modified":"2025-11-20T11:35:19","modified_gmt":"2025-11-20T08:35:19","slug":"les-dernieres-avancees-effrayantes-et-moins-effrayantes-en-robotique","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/planeta21vek.ru\/fr\/2025\/03\/31\/les-dernieres-avancees-effrayantes-et-moins-effrayantes-en-robotique\/","title":{"rendered":"Les derni\u00e8res avanc\u00e9es effrayantes et moins effrayantes en robotique"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\"><span>Protoclone, un robot humano\u00efde \u00e9trangement r\u00e9aliste con\u00e7u pour un usage domestique; un nouveau syst\u00e8me d\u2019apprentissage bas\u00e9 sur l\u2019intelligence artificielle (IA) qui entra\u00eene les robots humano\u00efdes \u00e0 se lever d\u2019une position de repos incroyablement rapidement; Un nouveau type d\u2019insecte robotique capable de voler 100 fois plus longtemps que les g\u00e9n\u00e9rations pr\u00e9c\u00e9dentes est la derni\u00e8re innovation.<\/span><\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #ff6600;\"><strong>Protoclone, un robot humano\u00efde \u00e9trangement r\u00e9aliste con\u00e7u pour un usage domestique, a laiss\u00e9 les utilisateurs des r\u00e9seaux sociaux horrifi\u00e9s. Et ce sera probablement le premier d\u2019une longue s\u00e9rie.<\/strong><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Une soci\u00e9t\u00e9 de robotique a cr\u00e9\u00e9 un robot \u00e9trangement humano\u00efde qu&rsquo;elle pr\u00e9sente comme le \u00abpremier andro\u00efde musculo-squelettique bip\u00e8de au monde\u00bb &#8211; et Internet le d\u00e9teste.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Cr\u00e9\u00e9 par la startup polonaise Clone Robotics, le robot Protoclone est un andro\u00efde sans visage dot\u00e9 d&rsquo;une structure osseuse et d&rsquo;une musculature anatomiquement pr\u00e9cises. Les d\u00e9veloppeurs de l&rsquo;andro\u00efde affirment qu&rsquo;il peut marcher, parler et effectuer des t\u00e2ches m\u00e9nag\u00e8res subalternes.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Une vid\u00e9o publi\u00e9e sur le site Web de X, rapidement devenue virale (plus de 34 millions de vues au 21 janvier), montre le robot prendre vie lorsqu&rsquo;il est suspendu au plafond, ses membres se contractant et se contractant tandis que des muscles artificiels attach\u00e9s \u00e0 des points sp\u00e9cifiques sur les os entrent en action, permettant au squelette de bouger.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>\u00abProtoclone est un humain synth\u00e9tique sans visage, anatomiquement pr\u00e9cis, dot\u00e9 de plus de 200 degr\u00e9s de libert\u00e9, de plus de 1 000 myofibrilles (fibres musculaires artificielles) et de 500 capteurs\u00bb, a \u00e9crit Clone Robotics sous la vid\u00e9o.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-2943\" src=\"https:\/\/planeta21vek.ru\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/klon310325.jpg\" sizes=\"auto, (max-width: 650px) 100vw, 650px\" srcset=\"https:\/\/planeta21vek.ru\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/klon310325.jpg 650w, https:\/\/planeta21vek.ru\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/klon310325-300x168.jpg 300w\" alt=\"\" width=\"650\" height=\"365\" \/><br \/>\n<em><span>Protocole de robot. Clone Robotics\/X<\/span><\/em><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Cependant, m\u00eame si l\u2019entreprise se montre enthousiaste \u00e0 propos de ses avanc\u00e9es technologiques, les r\u00e9actions sur les r\u00e9seaux sociaux vont du d\u00e9dain \u00e0 l\u2019hostilit\u00e9 pure et simple.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Selon la page Web de Clone Robotics, l&rsquo;andro\u00efde fonctionne avec des syst\u00e8mes musculaires, squelettiques, vasculaires et nerveux similaires \u00e0 ceux des humains. Il est compos\u00e9 de 206 os, comme ceux des adultes, fabriqu\u00e9s \u00e0 partir de polym\u00e8res reli\u00e9s par des fibres musculaires artificielles qu&rsquo;il plie \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;un syst\u00e8me pneumatique (bien que la soci\u00e9t\u00e9 affirme que le produit final fonctionnera \u00e0 l&rsquo;aide de l&rsquo;hydraulique). Pour naviguer dans son environnement, le robot utilise un syst\u00e8me de capteurs reli\u00e9s \u00e0 quatre cam\u00e9ras.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Le robot est le dernier n\u00e9 de la gamme de produits biomim\u00e9tiques de Clone Robotics, qui comprend \u00e9galement un bras robotique et un torse humano\u00efde. La soci\u00e9t\u00e9 indique que l&rsquo;Android sera disponible en pr\u00e9commande fin 2025. Le prix n&rsquo;est pas pr\u00e9cis\u00e9 pour le moment.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Protoclone est loin d\u2019\u00eatre le seul robot humano\u00efde \u00e0 attirer l\u2019attention des entreprises et du public. La start-up californienne Figure a test\u00e9 ses robots humano\u00efdes dans une usine BMW en 2024 et pr\u00e9voit d&rsquo;en introduire d&rsquo;autres en 2025. Son concurrent texan Apptronik commercialise \u00e9galement son robot humano\u00efde Apollo pour une utilisation dans les usines Mercedes-Benz d&rsquo;ici la fin de l&rsquo;ann\u00e9e. Parall\u00e8lement, le robot Digit d&rsquo;Agility Robotics devrait \u00e9galement \u00eatre d\u00e9ploy\u00e9 dans les entrep\u00f4ts cette ann\u00e9e.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #ff6600;\"><strong>Les robots humano\u00efdes ont g\u00e9n\u00e9ralement du mal \u00e0 se relever apr\u00e8s une chute, mais de nouvelles recherches utilisant l&rsquo;intelligence artificielle en Chine nous rapprochent un peu plus de ces machines.<\/strong><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Des chercheurs en Chine et \u00e0 Hong Kong ont d\u00e9velopp\u00e9 un nouveau syst\u00e8me d\u2019apprentissage bas\u00e9 sur l\u2019intelligence artificielle (IA) qui entra\u00eene les robots humano\u00efdes \u00e0 se lever d\u2019une position de repos incroyablement rapidement, quelle que soit la position ou le terrain.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Bien que la recherche n&rsquo;ait pas encore \u00e9t\u00e9 soumise \u00e0 un examen par les pairs, l&rsquo;\u00e9quipe a publi\u00e9 ses conclusions sur GitHub le 12 f\u00e9vrier, y compris un article t\u00e9l\u00e9charg\u00e9 dans la base de donn\u00e9es de pr\u00e9-impression arXiv et une vid\u00e9o montrant leur cadre en action.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>La vid\u00e9o montre l&rsquo;humano\u00efde bip\u00e8de debout, allong\u00e9 sur le dos, assis contre un mur, allong\u00e9 sur un canap\u00e9 et adoss\u00e9 \u00e0 une chaise. Les chercheurs ont \u00e9galement test\u00e9 la capacit\u00e9 du robot humano\u00efde \u00e0 se redresser sur une vari\u00e9t\u00e9 de surfaces et de pentes, notamment une route rocheuse, une pente en verre et en s&rsquo;appuyant contre un arbre.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Ils ont m\u00eame essay\u00e9 de g\u00eaner le robot en le frappant ou en lui donnant des coups de pied lorsqu&rsquo;il essayait de se relever. Dans chaque sc\u00e9nario, vous pouvez voir comment le robot s&rsquo;adapte \u00e0 son environnement et se rel\u00e8ve avec succ\u00e8s.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Cette remarquable capacit\u00e9 \u00e0 tomber et \u00e0 se relever est due \u00e0 un syst\u00e8me appel\u00e9 Humanoid Standing-up Control (HoST). Les scientifiques y sont parvenus gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019apprentissage par renforcement, un type d\u2019apprentissage automatique dans lequel un agent (dans ce cas, le framework HoST) tente d\u2019accomplir une t\u00e2che par essais et erreurs. Fondamentalement, le robot effectue une action et si cette action aboutit \u00e0 un r\u00e9sultat positif, il re\u00e7oit un signal de r\u00e9compense qui l\u2019encourage \u00e0 effectuer \u00e0 nouveau cette action la prochaine fois qu\u2019il se retrouve dans un \u00e9tat similaire.<\/span><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" width=\"602\" height=\"339\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Yruh-3CFwE4\" title=\"HoST: Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Le syst\u00e8me de commande \u00e9tait un peu plus complexe que cela, utilisant quatre groupes de r\u00e9compense distincts pour un retour d&rsquo;information plus cibl\u00e9, ainsi qu&rsquo;un certain nombre de restrictions de mouvement, y compris le lissage des mouvements et les limites de vitesse pour \u00e9viter les mouvements erratiques ou saccad\u00e9s. La pouss\u00e9e verticale a \u00e9galement \u00e9t\u00e9 appliqu\u00e9e lors de la formation initiale pour aider \u00e0 guider les premi\u00e8res \u00e9tapes du processus d\u2019apprentissage.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Le framework HoST a \u00e9t\u00e9 initialement form\u00e9 sur des simulations utilisant le simulateur Isaac Gym, un environnement de simulation physique d\u00e9velopp\u00e9 par Nvidia. Une fois le cadre suffisamment form\u00e9 sur des simulations, il a \u00e9t\u00e9 d\u00e9ploy\u00e9 sur le robot humano\u00efde Unitree G1 pour des tests exp\u00e9rimentaux, dont les r\u00e9sultats sont pr\u00e9sent\u00e9s dans la vid\u00e9o.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>\u00abLes r\u00e9sultats exp\u00e9rimentaux obtenus avec le robot humano\u00efde Unitree G1 d\u00e9montrent des mouvements debout fluides, stables et fiables dans divers sc\u00e9narios du monde r\u00e9el\u00bb, ont \u00e9crit les scientifiques dans l&rsquo;\u00e9tude. \u00ab\u00c0 l\u2019avenir, ce travail ouvre la voie \u00e0 l\u2019int\u00e9gration du contr\u00f4le de la posture dans les syst\u00e8mes humano\u00efdes existants avec le potentiel d\u2019\u00e9tendre leur applicabilit\u00e9 dans le monde r\u00e9el.\u00bb<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #ff6600;\"><strong>Les scientifiques du MIT d\u00e9veloppent des insectes robotis\u00e9s qui pourraient un jour s&rsquo;envoler de ruches m\u00e9caniques et polliniser rapidement les plantes, permettant ainsi des niveaux de production de fruits et l\u00e9gumes sans pr\u00e9c\u00e9dent.<\/strong><\/span>\u00a0<span>Les nouvelles technologies pourraient augmenter consid\u00e9rablement les rendements des cultures sans nuire \u00e0 l\u2019environnement.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>La pollinisation artificielle est le processus par lequel les gens transf\u00e8rent manuellement le pollen d&rsquo;une fleur \u00e0 une autre, avec des avanc\u00e9es technologiques telles que la pollinisation m\u00e9canique en cours de d\u00e9veloppement. L&rsquo;id\u00e9e d&rsquo;utiliser des robots insectes n&rsquo;est pas nouvelle, mais le probl\u00e8me auquel \u00e9taient confront\u00e9es les g\u00e9n\u00e9rations pr\u00e9c\u00e9dentes de robots de la taille d&rsquo;un scarab\u00e9e \u00e9tait leur manque d&rsquo;endurance, de vitesse et de polyvalence dans les airs par rapport aux abeilles et autres vrais insectes.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Cependant, dans un nouvel article publi\u00e9 le 15 janvier dans la revue Science Robotics, l&rsquo;\u00e9quipe a montr\u00e9 qu&rsquo;elle pouvait cr\u00e9er une conception avec des caract\u00e9ristiques qui surmontent les limites actuelles de la pollinisation m\u00e9canique.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Les nouveaux mod\u00e8les pourraient voler 100 fois plus longtemps que les versions pr\u00e9c\u00e9dentes tout en \u00e9tant plus l\u00e9gers et en disposant de suffisamment d&rsquo;espace pour stocker des batteries, ont d\u00e9clar\u00e9 les scientifiques. Ils ont ajout\u00e9 que la pr\u00e9cision et la maniabilit\u00e9 des robots ont \u00e9t\u00e9 am\u00e9lior\u00e9es et que la tension sur les courbures de leurs ailes, g\u00e9n\u00e9ralement ressentie pendant le vol, a \u00e9t\u00e9 r\u00e9duite.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>La cambrure de l&rsquo;aile est la capacit\u00e9 de l&rsquo;aile d&rsquo;un avion (dans ce cas, des \u00abbugbots\u00bb) \u00e0 se plier ou \u00e0 fl\u00e9chir. L&rsquo;\u00e9quipe devait s&rsquo;assurer que les ailes de l&rsquo;avion, plus l\u00e9g\u00e8res qu&rsquo;un trombone, non seulement surpasseraient les conceptions pr\u00e9c\u00e9dentes, mais seraient \u00e9galement plus performantes que leurs homologues biologiques pour r\u00e9volutionner la fa\u00e7on dont nous cultivons les aliments.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>\u00abLa dur\u00e9e de vol que nous avons d\u00e9montr\u00e9e dans cet article d\u00e9passe probablement la dur\u00e9e de vol totale que notre domaine a pu accumuler avec ces insectes robotiques\u00bb, a d\u00e9clar\u00e9 le co-auteur Kevin Chen, professeur associ\u00e9 de robotique au MIT, dans un communiqu\u00e9. \u00abGr\u00e2ce \u00e0 la long\u00e9vit\u00e9 et \u00e0 la pr\u00e9cision am\u00e9lior\u00e9es de ce robot, nous nous rapprochons d\u2019applications tr\u00e8s int\u00e9ressantes, comme la pollinisation assist\u00e9e.\u00bb<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-2944\" src=\"https:\/\/planeta21vek.ru\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/robot310325.jpg\" sizes=\"auto, (max-width: 768px) 100vw, 768px\" srcset=\"https:\/\/planeta21vek.ru\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/robot310325.jpg 768w, https:\/\/planeta21vek.ru\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/robot310325-300x170.jpg 300w\" alt=\"\" width=\"768\" height=\"435\" \/><br \/>\n<em><span>Des scientifiques du MIT cr\u00e9ent de petits drones insectes robotis\u00e9s capables de polliniser les l\u00e9gumes et les fruits. MIT<\/span><\/em><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>L\u2019\u00e9quipe a reconnu dans son article que les drones de la taille d\u2019un insecte n\u00e9cessitent des am\u00e9liorations significatives par rapport aux conceptions pr\u00e9c\u00e9dentes.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Dans la conception pr\u00e9c\u00e9dente du MIT, l&rsquo;insecte robotique \u00e9tait compos\u00e9 de quatre unit\u00e9s identiques, chacune dot\u00e9e de deux ailes. Les appareils rectangulaires avaient la taille d&rsquo;une microcassette et chacun avait huit ailes.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>\u00abIl n&rsquo;existe pas un seul insecte \u00e0 huit ailes. Dans notre ancienne conception, les performances de chaque unit\u00e9 \u00e9taient toujours sup\u00e9rieures \u00e0 celles du robot assembl\u00e9\u00bb, a d\u00e9clar\u00e9 Chen.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Comme l&rsquo;appareil ne ressemblait pas \u00e0 son homologue r\u00e9el (principalement \u00e0 cause des ailes), il limitait les performances. La fine paire d&rsquo;ailes des abeilles leur permet de voler librement et rapidement, tandis que les huit ailes de leur homologue robotique les obligent \u00e0 souffler trop d&rsquo;air, r\u00e9duisant ainsi la quantit\u00e9 de portance que l&rsquo;abeille robotique peut g\u00e9n\u00e9rer.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Lors des tests, un \u00e9tudiant a m\u00eame sugg\u00e9r\u00e9 que le vol de cette version avait \u00e9t\u00e9 \u00ables 1 000 secondes les plus lentes qu&rsquo;il ait jamais vol\u00e9es de toute sa vie\u00bb.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>La nouvelle conception du MIT divise ce robot en deux. Chacun des quatre modules poss\u00e8de une aile battante pointant vers l\u2019ext\u00e9rieur du centre du robot. Cette caract\u00e9ristique stabilise son mouvement vertical, lui permettant de s&rsquo;\u00e9lever plus haut qu&rsquo;auparavant. Avec la moiti\u00e9 du nombre d&rsquo;ailes de son pr\u00e9d\u00e9cesseur, la nouvelle conception offre \u00e9galement suffisamment d&rsquo;espace de stockage pour que le robot puisse transporter des appareils \u00e9lectroniques tels que des batteries.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>L&rsquo;\u00e9quipe a \u00e9galement cr\u00e9\u00e9 des signaux complexes reliant les ailes aux dispositifs de la structure, reproduisant ainsi les \u00abmuscles\u00bb. Ces signaux &#8211; appel\u00e9s engrenages &#8211; n\u00e9cessitaient quelques ajustements de la taille des ailes, mais dans l&rsquo;ensemble, ils pouvaient r\u00e9duire la charge qui avait entrav\u00e9 l&rsquo;endurance des versions pr\u00e9c\u00e9dentes.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Chen a d\u00e9clar\u00e9 qu&rsquo;il restait encore beaucoup de travail \u00e0 faire pour am\u00e9liorer encore la conception. Par exemple, les ailes d\u2019une abeille sont d\u00e9licatement contr\u00f4l\u00e9es par un ensemble tr\u00e8s complexe de muscles. L&rsquo;\u00e9quipe souhaite int\u00e9grer ce niveau de r\u00e9glage fin \u00e0 l&rsquo;avenir, ainsi que des capteurs, des batteries et m\u00eame des capacit\u00e9s de calcul dans ce \u00abbug-bot\u00bb au cours des cinq prochaines ann\u00e9es.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Protoclone, un robot humano\u00efde \u00e9trangement r\u00e9aliste con\u00e7u pour un usage domestique; un nouveau syst\u00e8me d\u2019apprentissage bas\u00e9 sur l\u2019intelligence artificielle (IA) qui entra\u00eene les robots humano\u00efdes \u00e0 se lever d\u2019une position de repos incroyablement rapidement; Un nouveau type d\u2019insecte robotique capable de voler 100 fois plus longtemps que les g\u00e9n\u00e9rations pr\u00e9c\u00e9dentes est la derni\u00e8re innovation.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1858,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[19,525],"tags":[406,866,865,732],"class_list":{"0":"post-1857","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-news","8":"category-ii","9":"tag-insectes","10":"tag-pollinisation","11":"tag-robotique","12":"tag-robots"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/planeta21vek.ru\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1857","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/planeta21vek.ru\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/planeta21vek.ru\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planeta21vek.ru\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planeta21vek.ru\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1857"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/planeta21vek.ru\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1857\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1859,"href":"https:\/\/planeta21vek.ru\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1857\/revisions\/1859"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/planeta21vek.ru\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1858"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/planeta21vek.ru\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1857"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/planeta21vek.ru\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1857"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/planeta21vek.ru\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1857"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}