Историю о том, как мы понимаем движение планет, невозможно было бы рассказать, если бы не работа немецкого математика Иоганна Кеплера. Три закона Кеплера описывают, как планеты вращаются вокруг Солнца. Они описывают, 1 — как планеты движутся по эллиптическим орбитам с Солнцем в качестве фокуса, 2 — планета покрывает одну и ту же область пространства за один и тот же промежуток времени, независимо от того, где она находится на своей орбите, и 3 — период обращения пропорционален размеру его орбиты.