Protoclone, жутко похожий на живого гуманоидный робот, созданный для домашнего использования; новая система обучения на основе искусственного интеллекта (ИИ), которая обучает человекоподобных роботов невероятно быстро вставать из положения покоя; новый тип роботизированного насекомого, который может летать в 100 раз дольше, чем предыдущие поколения — последние новинки.
Protoclone, жутко похожий на живого гуманоидный робот, созданный для домашнего использования, поверг пользователей социальных сетей в ужас. И, скорее всего, он станет первым из многих.
Робототехническая компания создала пугающе похожего на человека робота, который, по их словам, является «первым в мире двуногим скелетно-мышечным андроидом», — и интернет его ненавидит.
Созданный польским стартапом Clone Robotics, робот «Protoclone» — это безликий андроид с анатомически точной структурой костей и мускулатурой. Разработчики андроида утверждают, что он может ходить, говорить и выполнять черновые домашние дела.
В видеоролике, опубликованном на сайте X и быстро ставшим вирусным (более 34 миллионов просмотров по состоянию на 21 января), показано, как робот оживает, когда его подвешивают к потолку, его конечности дергаются и сокращаются, когда искусственные мышцы, прикрепленные к определенным точкам на костях, включаются в работу, позволяя скелету двигаться.
«Протоклон — это безликий, анатомически точный синтетический человек с более чем 200 степенями свободы, более чем 1000 миофибрилл (искусственных мышечных волокон) и 500 датчиками», — написала компания Clone Robotics под видео.
Робот Протоклон. Clone Robotics/X
Однако, хотя компания с энтузиазмом относится к своим технологическим достижениям, реакция в социальных сетях варьируется от презрения до открытой враждебности.
Согласно веб-странице Clone Robotics, андроид работает с мускульной, скелетной, сосудистой и нервной системами, подобными человеческим. У него 206 костей, столько же, сколько у взрослых людей, изготовленных из полимеров, соединенных искусственными мышечными волокнами, которые он сгибает с помощью пневматической системы (хотя компания заявляет, что конечный продукт будет работать с использованием гидравлики). Для навигации в окружающей среде робот использует систему датчиков, соединенных с четырьмя камерами.
Робот является последним в линейке биомиметических продуктов Clone Robotics, которая также включает в себя роботизированную руку и гуманоидный торс. Компания заявляет, что андроид будет доступен для предварительного заказа в конце 2025 года. Цена на данный момент не указана.
Protoclone — далеко не единственный человекоподобный робот, привлекший внимание бизнеса и общественности. Калифорнийский стартап Figure испытал своих человекоподобных роботов на заводе BMW в 2024 году и планирует представить еще больше в 2025 году. Apptronik, конкурент из Техаса, также выводит на рынок своего человекоподобного робота Apollo для использования на заводах Mercedes-Benz к концу года. Между тем, робот Digit от Agility Robotics также планируется внедрить на складах в этом году.
Обычно человекоподобным роботам трудно встать после падения, но новое исследование с использованием искусственного интеллекта из Китая приближает нас на один шаг к появлению таких машин.
Исследователи из Китая и Гонконга разработали новую систему обучения на основе искусственного интеллекта (ИИ), которая обучает человекоподобных роботов невероятно быстро вставать из положения покоя независимо от положения или рельефа.
Хотя исследование еще не было представлено на рецензирование, 12 февраля команда опубликовала свои выводы на GitHub, включая статью, загруженную в базу данных препринтов arXiv, а также видео, демонстрирующее их фреймворк в действии.
На видео показано, как двуногий гуманоид встает, лежа на спине, сидя у стены, лежа на диване и откидываясь в кресле. Исследователи также проверили способность гуманоидного робота выпрямляться на разных поверхностях и уклонах — в том числе на каменной дороге, стеклянном склоне и прислонившись к дереву.
Они даже пытались помешать роботу, ударяя или пиная его, когда он пытался встать. В каждом сценарии можно увидеть, как робот приспосабливается к окружающей среде и успешно встает.
Эта замечательная способность падать и снова вставать появилась благодаря системе под названием «Humanoid Standing-up Control» (HoST). Ученые достигли этого с помощью обучения с подкреплением, типа машинного обучения, где агент (в данном случае фреймворк HoST) пытается выполнить задачу методом проб и ошибок. По сути, робот выполняет действие, и если это действие приводит к положительному результату, ему отправляется сигнал вознаграждения, который побуждает его снова выполнить это действие в следующий раз, когда он окажется в похожем состоянии.
Система команды была немного сложнее, чем эта, используя четыре отдельные группы вознаграждения для более целенаправленной обратной связи, а также ряд ограничений движения, включая сглаживание движения и ограничения скорости для предотвращения беспорядочных или резких движений. Вертикальная сила тяги также применялась во время первоначального обучения, чтобы помочь направить ранние этапы процесса обучения.
Первоначально фреймворк HoST был обучен на симуляциях с использованием симулятора Isaac Gym, среды физического моделирования, разработанной Nvidia. После того, как фреймворк был достаточно обучен на симуляциях, он был развернут в гуманоидном роботе Unitree G1 для экспериментального тестирования, результаты которого продемонстрированы в видео.
«Экспериментальные результаты с гуманоидным роботом Unitree G1 демонстрируют плавные, стабильные и надежные движения стояния в различных реальных сценариях», — пишут ученые в исследовании. «Заглядывая вперед, эта работа прокладывает путь для интеграции управления стоянием в существующие гуманоидные системы с потенциалом расширения их реальной применимости».
Ученые Массачусетского технологического института разрабатывают роботизированных насекомых, которые однажды смогут вылететь из механических ульев и быстро опылять растения, обеспечивая беспрецедентный уровень выращивания фруктов и овощей. Новая технология может значительно повысить урожайность, не нанося вреда окружающей среде.
Искусственное опыление — это процесс, посредством которого люди вручную переносят пыльцу с одного цветка на другой, при этом среди разрабатываемых технологий есть такие достижения, как механическое опыление. Идея использования роботов-насекомых не нова, но проблема, с которой сталкивались предыдущие поколения роботов размером с жука, заключалась в их недостаточной выносливости, скорости и универсальности в воздухе по сравнению с пчелами и другими настоящими насекомыми.
Однако в новой статье, опубликованной 15 января в журнале Science Robotics, команда показала, что они могут создать конструкцию с характеристиками, которые устранят существующие ограничения механического опыления.
Новые конструкции могут летать в 100 раз дольше предыдущих версий, будучи при этом легче и вмещая достаточно места для хранения батарей, заявили ученые. Они добавили, что точность и маневренность роботов улучшились, а нагрузка на изгибы их крыльев, обычно испытываемые во время полета, снизилась.
Изгиб крыла — это способность крыла самолета (в данном случае «жукоботов») сгибаться или изгибаться. Команда должна была гарантировать, что крылья самолета, который легче скрепки, не только превзойдут предыдущие разработки, но и будут работать лучше, чем их органические аналоги, чтобы произвести революцию в способе выращивания продукции.
«Продолжительность полета, которую мы продемонстрировали в этой статье, вероятно, превышает общую продолжительность полета, которую наша область смогла накопить с этими роботизированными насекомыми», — сказал в своем заявлении соавтор Кевин Чен, доцент кафедры робототехники Массачусетского технологического института. «Благодаря улучшенной продолжительности жизни и точности этого робота мы приближаемся к некоторым очень интересным приложениям, таким как вспомогательное опыление».
Ученые Массачусетского технологического института создают небольших роботизированных насекомых-дронов, которые могут опылять овощи и фрукты. МИТ
Команда в своей статье признала, что дроны размером с насекомое нуждаются в существенном улучшении предыдущих конструкций.
В предыдущей конструкции MIT роботизированное насекомое было сделано из четырех одинаковых единиц — каждая с двумя крыльями. Прямоугольные устройства были размером с микрокассету, и у каждой было восемь крыльев.
«Нет ни одного насекомого с восемью крыльями. В нашей старой конструкции производительность каждого отдельного блока всегда была лучше, чем производительность собранного робота», — сказал Чэнь.
Поскольку устройство не было похоже на своего настоящего аналога (преимущественно из-за крыльев), оно сдерживало производительность. Тонкая пара крыльев у пчел позволяет им летать свободно и быстро, тогда как восемь крыльев у роботизированного аналога заставляли их выдувать слишком много воздуха — уменьшая величину подъемной силы у роботизированной пчелы.
Во время тестирования один из студентов даже предположил, что полет на этой версии был «самыми медленными 1000 секундами, которые он провел за всю свою жизнь».
Новый дизайн MIT разделил этого робота пополам. У каждого из четырех модулей есть одно машущее крыло, направленное от центра робота. Эта особенность стабилизирует его вертикальное движение, позволяя ему подниматься выше, чем раньше. Имея вдвое меньше крыльев, чем у его предшественника, новый дизайн также обеспечивает достаточно места для хранения, чтобы робот мог переносить электронные устройства, такие как батареи.
Команда также создала сложные сигналы, которые соединяли крылья с устройствами в конструкции, копируя «мышцы». Эти сигналы — называемые передачами — потребовали некоторых корректировок размера крыльев, но в целом они могли снизить нагрузку, которая препятствовала выносливости предыдущих версий.
Чэнь сказал, что еще многое предстоит сделать для дальнейшего улучшения конструкции. Например, крылья пчелы тонко контролируются очень сложным набором мышц. Команда хочет интегрировать этот уровень тонкой настройки в будущем, наряду с интеграцией датчиков, батарей и даже вычислительных возможностей в этого «жука-бота» в течение следующих пяти лет.
