Protoclone, un robot humanoïde étrangement réaliste conçu pour un usage domestique; un nouveau système d’apprentissage basé sur l’intelligence artificielle (IA) qui entraîne les robots humanoïdes à se lever d’une position de repos incroyablement rapidement; Un nouveau type d’insecte robotique capable de voler 100 fois plus longtemps que les générations précédentes est la dernière innovation.
Protoclone, un robot humanoïde étrangement réaliste conçu pour un usage domestique, a laissé les utilisateurs des réseaux sociaux horrifiés. Et ce sera probablement le premier d’une longue série.
Une société de robotique a créé un robot étrangement humanoïde qu’elle présente comme le «premier androïde musculo-squelettique bipède au monde» – et Internet le déteste.
Créé par la startup polonaise Clone Robotics, le robot Protoclone est un androïde sans visage doté d’une structure osseuse et d’une musculature anatomiquement précises. Les développeurs de l’androïde affirment qu’il peut marcher, parler et effectuer des tâches ménagères subalternes.
Une vidéo publiée sur le site Web de X, rapidement devenue virale (plus de 34 millions de vues au 21 janvier), montre le robot prendre vie lorsqu’il est suspendu au plafond, ses membres se contractant et se contractant tandis que des muscles artificiels attachés à des points spécifiques sur les os entrent en action, permettant au squelette de bouger.
«Protoclone est un humain synthétique sans visage, anatomiquement précis, doté de plus de 200 degrés de liberté, de plus de 1 000 myofibrilles (fibres musculaires artificielles) et de 500 capteurs», a écrit Clone Robotics sous la vidéo.
Protocole de robot. Clone Robotics/X
Cependant, même si l’entreprise se montre enthousiaste à propos de ses avancées technologiques, les réactions sur les réseaux sociaux vont du dédain à l’hostilité pure et simple.
Selon la page Web de Clone Robotics, l’androïde fonctionne avec des systèmes musculaires, squelettiques, vasculaires et nerveux similaires à ceux des humains. Il est composé de 206 os, comme ceux des adultes, fabriqués à partir de polymères reliés par des fibres musculaires artificielles qu’il plie à l’aide d’un système pneumatique (bien que la société affirme que le produit final fonctionnera à l’aide de l’hydraulique). Pour naviguer dans son environnement, le robot utilise un système de capteurs reliés à quatre caméras.
Le robot est le dernier né de la gamme de produits biomimétiques de Clone Robotics, qui comprend également un bras robotique et un torse humanoïde. La société indique que l’Android sera disponible en précommande fin 2025. Le prix n’est pas précisé pour le moment.
Protoclone est loin d’être le seul robot humanoïde à attirer l’attention des entreprises et du public. La start-up californienne Figure a testé ses robots humanoïdes dans une usine BMW en 2024 et prévoit d’en introduire d’autres en 2025. Son concurrent texan Apptronik commercialise également son robot humanoïde Apollo pour une utilisation dans les usines Mercedes-Benz d’ici la fin de l’année. Parallèlement, le robot Digit d’Agility Robotics devrait également être déployé dans les entrepôts cette année.
Les robots humanoïdes ont généralement du mal à se relever après une chute, mais de nouvelles recherches utilisant l’intelligence artificielle en Chine nous rapprochent un peu plus de ces machines.
Des chercheurs en Chine et à Hong Kong ont développé un nouveau système d’apprentissage basé sur l’intelligence artificielle (IA) qui entraîne les robots humanoïdes à se lever d’une position de repos incroyablement rapidement, quelle que soit la position ou le terrain.
Bien que la recherche n’ait pas encore été soumise à un examen par les pairs, l’équipe a publié ses conclusions sur GitHub le 12 février, y compris un article téléchargé dans la base de données de pré-impression arXiv et une vidéo montrant leur cadre en action.
La vidéo montre l’humanoïde bipède debout, allongé sur le dos, assis contre un mur, allongé sur un canapé et adossé à une chaise. Les chercheurs ont également testé la capacité du robot humanoïde à se redresser sur une variété de surfaces et de pentes, notamment une route rocheuse, une pente en verre et en s’appuyant contre un arbre.
Ils ont même essayé de gêner le robot en le frappant ou en lui donnant des coups de pied lorsqu’il essayait de se relever. Dans chaque scénario, vous pouvez voir comment le robot s’adapte à son environnement et se relève avec succès.
Cette remarquable capacité à tomber et à se relever est due à un système appelé Humanoid Standing-up Control (HoST). Les scientifiques y sont parvenus grâce à l’apprentissage par renforcement, un type d’apprentissage automatique dans lequel un agent (dans ce cas, le framework HoST) tente d’accomplir une tâche par essais et erreurs. Fondamentalement, le robot effectue une action et si cette action aboutit à un résultat positif, il reçoit un signal de récompense qui l’encourage à effectuer à nouveau cette action la prochaine fois qu’il se retrouve dans un état similaire.
Le système de commande était un peu plus complexe que cela, utilisant quatre groupes de récompense distincts pour un retour d’information plus ciblé, ainsi qu’un certain nombre de restrictions de mouvement, y compris le lissage des mouvements et les limites de vitesse pour éviter les mouvements erratiques ou saccadés. La poussée verticale a également été appliquée lors de la formation initiale pour aider à guider les premières étapes du processus d’apprentissage.
Le framework HoST a été initialement formé sur des simulations utilisant le simulateur Isaac Gym, un environnement de simulation physique développé par Nvidia. Une fois le cadre suffisamment formé sur des simulations, il a été déployé sur le robot humanoïde Unitree G1 pour des tests expérimentaux, dont les résultats sont présentés dans la vidéo.
«Les résultats expérimentaux obtenus avec le robot humanoïde Unitree G1 démontrent des mouvements debout fluides, stables et fiables dans divers scénarios du monde réel», ont écrit les scientifiques dans l’étude. «À l’avenir, ce travail ouvre la voie à l’intégration du contrôle de la posture dans les systèmes humanoïdes existants avec le potentiel d’étendre leur applicabilité dans le monde réel.»
Les scientifiques du MIT développent des insectes robotisés qui pourraient un jour s’envoler de ruches mécaniques et polliniser rapidement les plantes, permettant ainsi des niveaux de production de fruits et légumes sans précédent. Les nouvelles technologies pourraient augmenter considérablement les rendements des cultures sans nuire à l’environnement.
La pollinisation artificielle est le processus par lequel les gens transfèrent manuellement le pollen d’une fleur à une autre, avec des avancées technologiques telles que la pollinisation mécanique en cours de développement. L’idée d’utiliser des robots insectes n’est pas nouvelle, mais le problème auquel étaient confrontées les générations précédentes de robots de la taille d’un scarabée était leur manque d’endurance, de vitesse et de polyvalence dans les airs par rapport aux abeilles et autres vrais insectes.
Cependant, dans un nouvel article publié le 15 janvier dans la revue Science Robotics, l’équipe a montré qu’elle pouvait créer une conception avec des caractéristiques qui surmontent les limites actuelles de la pollinisation mécanique.
Les nouveaux modèles pourraient voler 100 fois plus longtemps que les versions précédentes tout en étant plus légers et en disposant de suffisamment d’espace pour stocker des batteries, ont déclaré les scientifiques. Ils ont ajouté que la précision et la maniabilité des robots ont été améliorées et que la tension sur les courbures de leurs ailes, généralement ressentie pendant le vol, a été réduite.
La cambrure de l’aile est la capacité de l’aile d’un avion (dans ce cas, des «bugbots») à se plier ou à fléchir. L’équipe devait s’assurer que les ailes de l’avion, plus légères qu’un trombone, non seulement surpasseraient les conceptions précédentes, mais seraient également plus performantes que leurs homologues biologiques pour révolutionner la façon dont nous cultivons les aliments.
«La durée de vol que nous avons démontrée dans cet article dépasse probablement la durée de vol totale que notre domaine a pu accumuler avec ces insectes robotiques», a déclaré le co-auteur Kevin Chen, professeur associé de robotique au MIT, dans un communiqué. «Grâce à la longévité et à la précision améliorées de ce robot, nous nous rapprochons d’applications très intéressantes, comme la pollinisation assistée.»
Des scientifiques du MIT créent de petits drones insectes robotisés capables de polliniser les légumes et les fruits. MIT
L’équipe a reconnu dans son article que les drones de la taille d’un insecte nécessitent des améliorations significatives par rapport aux conceptions précédentes.
Dans la conception précédente du MIT, l’insecte robotique était composé de quatre unités identiques, chacune dotée de deux ailes. Les appareils rectangulaires avaient la taille d’une microcassette et chacun avait huit ailes.
«Il n’existe pas un seul insecte à huit ailes. Dans notre ancienne conception, les performances de chaque unité étaient toujours supérieures à celles du robot assemblé», a déclaré Chen.
Comme l’appareil ne ressemblait pas à son homologue réel (principalement à cause des ailes), il limitait les performances. La fine paire d’ailes des abeilles leur permet de voler librement et rapidement, tandis que les huit ailes de leur homologue robotique les obligent à souffler trop d’air, réduisant ainsi la quantité de portance que l’abeille robotique peut générer.
Lors des tests, un étudiant a même suggéré que le vol de cette version avait été «les 1 000 secondes les plus lentes qu’il ait jamais volées de toute sa vie».
La nouvelle conception du MIT divise ce robot en deux. Chacun des quatre modules possède une aile battante pointant vers l’extérieur du centre du robot. Cette caractéristique stabilise son mouvement vertical, lui permettant de s’élever plus haut qu’auparavant. Avec la moitié du nombre d’ailes de son prédécesseur, la nouvelle conception offre également suffisamment d’espace de stockage pour que le robot puisse transporter des appareils électroniques tels que des batteries.
L’équipe a également créé des signaux complexes reliant les ailes aux dispositifs de la structure, reproduisant ainsi les «muscles». Ces signaux – appelés engrenages – nécessitaient quelques ajustements de la taille des ailes, mais dans l’ensemble, ils pouvaient réduire la charge qui avait entravé l’endurance des versions précédentes.
Chen a déclaré qu’il restait encore beaucoup de travail à faire pour améliorer encore la conception. Par exemple, les ailes d’une abeille sont délicatement contrôlées par un ensemble très complexe de muscles. L’équipe souhaite intégrer ce niveau de réglage fin à l’avenir, ainsi que des capteurs, des batteries et même des capacités de calcul dans ce «bug-bot» au cours des cinq prochaines années.
