La evidencia geológica y mineralógica sugiere que hace aproximadamente cuatro mil millones de años, Marte era lo suficientemente cálido y húmedo como para albergar abundante agua líquida en su superficie, desde ríos y lagos hasta un vasto mar septentrional. Este período abarca dos eras geológicas: la Noeica, que duró desde hace 4.100 hasta 3.700 millones de años, y la Hesperia, que duró desde hace 3.700 hasta aproximadamente 3.000 millones de años. La era Noeica se caracteriza por condiciones más cálidas, pero en sus etapas finales, Marte habría comenzado a enfriarse a medida que perdía gradualmente su atmósfera en el espacio.